Robocat 270の組立編、その２です

連続更新です！

ミドルデッキまで組み付けたRobocatくん、この部分にはバッテリーが搭載されますので、引き続きトップデッキまで組み立てます。（写真撮り忘れました～）

んで、トップデッキにいよいよフライトコントローラ（FC）であるCC3Dとプロポ受信機を搭載します。


もともとは両方ともケースに入っていましたが、軽量化と重ねてレイアウトしやすくするため、ケースから取り外して搭載です。

しかし、このレイアウト、なかなか悩みました～。FCにはフライトコントローラシステムをインストールする必要があるんですよ
そのため、マイクロUSBポートを持っているんです。このUSBポートを使って、PCからプログラムをインストールする作業が発生します。
このポートは後々のセッティングにも使うので、USBケーブルを挿しやすく、しかも将来組み込む予定のOSD用ポート等も差し込むエリアを確保する場所をいろいろ悩みながら決定
近所のホームセンターでΦ3デルリンカラーを買ってきて、10mmほど嵩上げしてその下に受信機を滑り込ませました。



んでもって、FCSはCC3Dではメジャーなプログラムである「Openpilot」をインストール～
うわさではFCとPCの通信で結構苦戦することもあるとのことでしたが、以外にスンナリ進んじゃった

基本設定やプロポとのキャリブレーションもサクサク進んで、いよいよモーターの回転方向を確認しながら組み付けます。



ちなみにモーターの回転方向はこんな画面を参考にしました。



Openpilotのプログラム設定ソフトでモーターの回転が確認できたときはスゲーうれしかった！

ここまでくると残りは簡単です

サイドフレームを組み立てて、ほぼ完成～



上空での良好な受信状態を期待して、受信機アンテナは上に立てるより水平にしたほうが良いと思って、

こんな感じに処理してみました。

最後にRobocatくんの特徴であるカウルとプロペラを組み付けて、




「完成！！！」

個性を主張したくなって、以前持っていたタミヤ DB01 ドゥルガのステッカーでドレスアップした結果が以前紹介した写真のこれです。


「かっこえ～でしょ！（笑）」

フライト中、前後がつかみやすい様に後ろのアームには透明オレンジの熱収縮チューブでESCを保護してみました。
狙い通り視認性が良くて満足しちゃったりしていますよ～

今回のRobocat 270くん、こちらのサイトを参考にさせていただきました

http://welovedrone.com/

ホント、非常に詳しく解説されていてすごく助かりました！！
ありがとうございました～

さあ、今度はFPV化に挑戦しますよ～